刘子龙简历

2000.9 - 2004.3  哈尔滨工业大学控制理论与控制工程  博士

2004.3 - 2006.2  北京自动化设备研究所  工程师

2006.3 - 2008.6  上海交通大学机器人研究所  博士后 获得中国博士后科学资助金《无人驾驶城市公共交通系统的车体控制研究》

2008.7至今  上海理工大学控制科学与工程系讲师

发表论文情况：

1．Neural adaptive sliding mode speed tracking control of a DC motor，Journal of Systems Engineering and Electronics,（3）2004，304-308. （EI检索）

2. An Adaptive Tracking Controller Using BP Neural Networks for a Class of Nonlinear System,  Journal of Systems Engineering and Electronics, (4) 2004, 598-604. （EI检索）

3. 直流电机神经自适应滑模位置跟踪控制, 系统仿真学报5, 2476-2478. （EI检索）

4. 无人驾驶车辆横向位置跟踪控制 机械与电子，2009(3)：6-9

5.Application of reformed PID control based on adaptability in asymmetric cylinder electro-hydraulic Servo System DYNAMIC OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B- APPLICATIONS & ALGORITHMS Dec 2006 841-845（SCI检索）

6. Neural Adaptive Sliding Mode Control for a Class of Nonlinear Systems DYNAMIC OF CONTINUOUS DISCRETE AND  IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS Dec 2006 437-440 (SCIE检索)

7. 无人驾驶车辆横向位置最优跟踪控制，上海交通大学学报v42,n2, p257-261+265, February 2008（EI检索）

8.  An Adaptive Sliding Mode Tracking Controller Using BP Neural Networks for a Class of large-scale Nonlinear Systems，上海交通大学学报，v12E,n6, p753-758, December 2007（EI检索）

9. 无人驾驶车辆横向位置改良单神经元PID控制,南京理工大学学报，v33,n1,p32-36, February 2009（EI检索）

10. 基于反馈线性化无人驾驶车辆横向位置控制,系统工程与电子技术，v31,n1,p165-169, January 2009（EI检索）

1971年生，工学博士，上海理工大学控制科学与工程系副教授。2000年毕业于沈阳工业大学计算机学院获工学硕士学位，一直从事计算机检测与控制技术方面的研究工作。2009年在职毕业于上海理工大学，获工学博士学位。

负责及参加课题情况：

[1] 上海市教委一般项目(05EZ46)“基于顺序形态变换的生物芯片荧光图像处理”

 负责人，已结题。

[2] 上海市科委科技发展基金专项(022261016)项目“生物芯片扫描仪系统研制”，            参与（主要成员），已结题。

[3] 国家重点基础研究发展计划 ( 973 )项目 (2005CB724300)“用于临床诊断的酶标微孔板检测系统”，参与，已结题。

[4] 上海市教委重点项目 (05ZZ26)“视觉假体微光机电系统的研究”，参与，已结题。

[5] 国家重点基础研究发展计划 ( 973 )项目 (2007CB935303)“亚波长人工微结构器件的光学特性及应用研究”，参与，在研。

主要相关论文：

[1] Dual-wavelength microarray fluorescence detection system using volume holographic filter. Journal of Biomedical Optic, 2007, 12(1): 014040(1-5), (SCI检索)，影响因子IF = 3.084。

[2] 双波长激光共聚焦生物芯片检测与图像处理. 中国激光, 2006, 33(8): 1097-1103  (EI检索)

[3] 双波长生物芯片荧光检测数据归一化方法研究. 光电子•激光，2007,18(6): 721-724  (EI检索)

[4] 基于顺序形态变换的生物芯片图像网格化.光学技术 , 2006,32(6):912~915.(EI检索)

[5] Microarray image processing by order morphology. Optoelectronics Letters, 2006, 2(2):151-154

[6] 基因芯片检测技术的发展. 激光与光电子学进展, 2004, 41(1):46~49.

[7] 数学形态学处理基因芯片的扫描图像.仪器仪表学报. 2004,25(4):575~577.

[8] Gene-chip Image Processing by Order Morphology. 仪器仪表学报. 2004,25(4):17~18.