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本教程以西门子S7-200为例，介绍了PLC可编程控制器，主要内容如下：
补充内容
学习内容：常用的工厂控制电器；
一些基本工厂控制电路
教学要求：了解常用的控制电器的工作原理
了解常开触点、常闭触点和线圈的概念
了解基本控制电路的工作原理
第一章 概述——PLC可编程控制器
学习内容：PLC的概念；
PLC的组成；
PLC的特点及应用领域
教学要求：了解PLC的概念和组成；
了解PLC控制系统和继电器控制系统以及计算机控制系统之间的联系和区别
第二章：硬件结构和工作原理——PLC可编程控制器
教学内容：PLC的组成模块；
PLC的工作原理；
PLC的扩展模块；
S7-200的扩展和编址
教学要求：了解PLC的组成模块和扩展模块；
掌握PLC的工作原理（重点）；
熟练掌握PLC的扩展和编址（重点、难点）
第三章：程序设计基础——PLC可编程控制器
教学内容：PLC程序结构；
存储器的数据类型与寻址方式；
位逻辑指令；
定时器和计数器指令
教学要求：熟练掌握PLC位逻辑指令（重点）；
熟练掌握定时器和计数器指令（重点）；
熟练掌握存储器数据类型及其特点（重点）；
熟练掌握存储器的直接寻址方式（重点）
第四章：数字量控制系统梯形图程序设计方法——PLC可编程控制器
学习内容：梯形图的经验设计法；
顺序控制设计法和顺序功能图
教学要求：掌握一些常见的PLC控制电路（起保停、定时器扩展、闪烁）；
熟练掌握顺序功能图的组成和结构（重点）；
熟练掌握顺序功能图的绘制规则（重点）
第五章：顺序控制梯形图的设计方法——PLC可编程控制器
学习内容：利用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法；
以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法；
使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
教学要求：熟练掌握利用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法（重点）；
熟练掌握以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法（重点）；
了解使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方发
第六章：PLC的功能指令——PLC可编程控制器
学习内容：PLC功能指令（程序控制指令、数据处理指令、数学运算指令等）；
高速计数器与高速脉冲输出指令；
中断程序和子程序的编写
教学要求：熟练掌握中断程序和子程序的编写和调用（重点）；
掌握高速计数器与高速脉冲输出指令及其应用（难点）；
掌握常用的功能指令
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