三菱伺服控制系统应用技术系列-程子华系列教程  

课时

简介

l   交流伺服电机的结构
l   交流伺服电机的定子结构
l   交流伺服电机编码器结构
l   编码器的工作原理
l   编码器的作用
l   伺服系统的工作模式
l   位置控制模式
l   速度控制模式
l   转矩控制模式

l   主电路结构
l   位置环控制结构
l   电流环控制结构
l   速度环控制结构

l   伺服驱动器名牌说明
l   伺服驱动器的结构

l   MR-J2S-100A以下的伺服系统的接线
l   MR-J2S-200A以上的伺服系统的接线
l   安装方向和间距
l   伺服系统的主电路接线原理
l   伺服驱动器和伺服电机的连接
l   伺服系统的接地

l   位置控制模式接线方法
l   速度控制模式接线方法
l   转矩控制模式接线方法

l   伺服放大器内部接线图及各端子的功能
l   数字输入接口DI-1接线原理
l   数字输出接口DO-1

l   位置控制模式脉冲输入方法
l   外部模拟量输入
l   模拟量输出
l   编码器输出脉冲输出

l   控制工作台示意图
l   系统控制主电路
l   系统控制回路

l   No.19参数范围选择
l   No.0模式选择
l   No.1功能选择1
l   No.2自动调整
l   No.3电子齿轮分子
l   No.4电子齿轮分母
l   电子齿轮的概念

l   具体举例说明
l   电子齿轮的计算方法
l   No.5定位范围
l   No.6位置环增益1
l   No.7位置指令的减速时间常数
l   内部速度指令
l   加减速时间常数
l   No.13 S字加减速时间常数

l   No.14转矩指令时间常数
l   No.15站号设定
l   通信连接方式
l   电缆连接图
l   No.16通讯波特率选择，报警履率清除
l   No.17模拟量输出指令
l   No.18状态显示选择
l   参数显示例子

l   No.20功能选择2
l   No.21功能选择3
l   No.22功能选择4
l   No.23前馈增益
l   No.24零速
l   No.25模拟量速度指令最大速度
l   No.26模拟量转矩指令最大输出
l   No.27编码器脉冲输出

l   No.28内部转矩限制1
l   No.29模拟量速度指令偏置
l   No.30模拟量转矩指令偏置
l   No.31模拟量输出通道1偏置
l   No.32模拟量输出通道2偏置
l   No.33电磁制动器程序输出
l   No.34负载和伺服电机的转动惯量比
l   No.35位置环增益2
l   No.36速度环增益1
l   No.37速度环增益2
l   No.38速度积分补偿
l   No.39速度微分补偿
l   No.41输入信号自动ON选择
l   No.42输入信号选择1

l   No.43输入信号选择2（CN1B-5针脚）
l   No.44输入信号选择3（CN1B-14针脚）
l   No.45输入信号选择4（CN1A-8针脚）
l   No.46输入信号选择5（CN1B-7针脚）
l   No.47输入信号选择6（CN1B-8针脚）
l   No.48输入信号选择7（CN1B-9针脚）
l   No.49输出信号选择1

l   No.51功能选择6
l   No.52备用
l   No.53 功能选择8
l   No.54功能选择9
l   No.55功能选择A
l   No.56串行通讯超时选择
l   No.57备用
l   No.58机械共振抑制滤波器1
l   No.59机械共振抑制滤波器2
l   No.60低通滤波器，自适应振动抑制控制

l   No.61负载和伺服电机的转动惯量比2
l   No.62位置环增益2改变比率
l   No.63速度环增益2改变比率
l   No.64速度积分补偿增益2改变比率
l   No.65增益切换选择
l   No.67增益切换阈值
l   No.67增益切换时间常数
l   举例：通过外部信号进行切换

[第17讲]伺服系统扩展参数2-通过滞留脉冲进行切换

l   举例：通过滞留脉冲进行切换
l   切换动作
l   No.68参数设定备用
l   No.69指令脉冲倍率分子2
l   No.70指令脉冲倍率分子3
l   No.71指令脉冲倍率分子4
l   No.72内部速度指令4
l   No.73内部速度指令5
l   No.74内部速度指令6
l   No.75内部速度指令7
l   No.76内部转矩限制2
l   No.77~ No.84备用

l   应用案例1：伺服电机多段速运行
l   系统控制电路的设计
l   系统参数设置
l   编写控制程序
l   系统整体调试

l   伺服电机通过丝杆带动一个工作台
l   控制分析
l   控制原理图
l   参数设置
l   设计PLC控制程序

 
[第20讲]伺服电机转矩控制模式应用案例

l   有一收卷系统，要求在收卷时纸张所受到的张力保持不变，当收卷到100米时，电机停止。切刀纸动作，把纸切断。
l   系统设计分析
l   系统电路设计
l   参数设置
l   PLC控制程序设计

 
[第21讲]伺服电机在位置和速度符合模式的控制案例

l   分析控制要求
l   回原点控制原理
l   系统电路设计
l   参数设置
l   PLC控制程序设计
l   系统调试